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叶怡伶

发表于8分钟前

回复 杜鸿儒 :“台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步，定位偏差会影响凿岩精度和准确度。”湖南工业职业技术学院电气创新工作室负责人廖子琛同学说，在项目初期，他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓，进行定位对孔。但在雷达性能测试时遇到一个难题——他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等，模拟凿岩台车各种作业工况时发现，当测试一些比较光滑的平面时，雷达获取的数据会有所缺失。“这意味着在真实施工环境中，如遇到地下水渗透等情况，设备将无法识别。”